Depois de stress e algumas noites perdidas regadas a doses cavalares de café (na verdade cafe + coca-cola + vodka + leite condensado !!), o projeto semestral da Unifacs ficou pronto.
Pois é, diferente do que trivialmente acontece nas faculdades de Engenharia daqui do Brasil, a Unifacs possui um projeto interdisciplinar em cada semestre. Cada projeto desse deve ser feito por um grupo de no máximo 4 pessoas e deve ser totalmente manufaturado pelos alunos, além de publicação de relatório (ou plano de negócio) que deve constar entre outras coisas o cálculo matemático do braço, incluindo aí as equações que descrevam a cinemática direta do braço bem como a inversa em notação Denavit-hartemberg.
Por isso digo que fiz bem em mudar de ares, de sair da pública.
A equipe na qual participei, chama-se Tech Hunters, tendo por integrantes este que escreve, Everton, Marco e Traquina (leo).
Enfim, para um projeto de primeiro semestre ele foi muito além. Dois graus de liberdade e alcance de 180 graus em dois eixos. Tudo isso contando apenas com três motores de passo de impressora.
Apesar de todo mundo na faculdade achar que o header do projeto foi eu, Everton foi o grande responsável pelo projeto, quem acabou correndo atrás da maioria das coisas devido a minha ausência na reta final por causa do trampo. Mas no fundo todo mundo participou, isso que foi bom.
Enfim, também agradeço a Adalton pela força dada a nossa equipe!!
Pois é, diferente do que trivialmente acontece nas faculdades de Engenharia daqui do Brasil, a Unifacs possui um projeto interdisciplinar em cada semestre. Cada projeto desse deve ser feito por um grupo de no máximo 4 pessoas e deve ser totalmente manufaturado pelos alunos, além de publicação de relatório (ou plano de negócio) que deve constar entre outras coisas o cálculo matemático do braço, incluindo aí as equações que descrevam a cinemática direta do braço bem como a inversa em notação Denavit-hartemberg.
Por isso digo que fiz bem em mudar de ares, de sair da pública.
A equipe na qual participei, chama-se Tech Hunters, tendo por integrantes este que escreve, Everton, Marco e Traquina (leo).
Enfim, para um projeto de primeiro semestre ele foi muito além. Dois graus de liberdade e alcance de 180 graus em dois eixos. Tudo isso contando apenas com três motores de passo de impressora.
Apesar de todo mundo na faculdade achar que o header do projeto foi eu, Everton foi o grande responsável pelo projeto, quem acabou correndo atrás da maioria das coisas devido a minha ausência na reta final por causa do trampo. Mas no fundo todo mundo participou, isso que foi bom.
Enfim, também agradeço a Adalton pela força dada a nossa equipe!!
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